追觅洗地机的一双“臂膀”，开创洗地机0水渍0贴边全新时代

9月25日，追觅科技在上海举办了主题为“去前面没有人的地方”2024年全系新品发布会。发会上，追觅科技发布了最新款的洗地机产品T40 Ultra，首次推出行业首创的灵捕智能升降机械臂技术，做到了从0到1的全新突破。同时，追觅T40 Ultra洗地机搭载了行业首创的100℃火山湖浸泡洗技术，再一次引领行业产品创新。

近年来，随着技术的持续创新和消费者认知度的不断提升，洗地机产品开始从新兴家电逐渐向标配家电转变，这主要由于与传统扫地、拖地方式相比，洗地机确实能大幅节省人们的时间和精力，极大提升了清洁效率和体验感。

目前，市场上的洗地机产品在清洁力、自清洁力、使用体验感上已经有了大幅提升，得到消费者认可，但依然还存在两大痛点有待解决：水渍残留和无法贴边问题。

此次追觅科技推出的灵捕智能升降机械臂技术，为行业带来全新清洁解决方案，彻底解决用户这两大痛点，助力洗地机产品完成家庭“最后1cm”的清洁。

为洗地机添加具有里程碑意义的“臂膀”

灵捕智能升降机械臂的诞生，在洗地机行业具有里程碑的意义。在T40 Ultra出现之前，尽管市场上部分产品已实现了滚刷左右两侧的0贴边技术，但由于滚刷为滚筒状，始终无法对洗地机前侧1cm的区域进行彻底清洁。此外，传统的洗地机在完成清洁后，容易在造成地面水渍残留。追觅T40 Ultra搭载的灵捕智能升降机械臂为用户提供了0贴边和0水渍的终极解决方案。

追觅T40 Ultra洗地机的灵捕智能升降机械臂具有感、降、捕、刮四大核心功能，当用户向前推洗地机时，智能升降机械臂通过智能算法，可精准检测、识别运行方向和速度；当用户回拉洗地机时，智能升降机械臂会在0.2秒内精准下降，并保持8N向下压清洁力；当用户将洗地机推行到边角进行回拉时，极速响应的智能升降机械臂可以快速捕捉墙边颗粒垃圾，实现100%边角覆盖率；刮条也采用了柔性耐磨损创新材质，使机械臂能够自适应贴地、刮除水渍，实现地面水渍0残留。

追觅灵捕智能升降机械臂技术的工作原理并不复杂。简单来讲，就是当用户向前推T40 Ultra洗地机时，滚刷前侧的机械臂会自动升起，确保机器吸入大颗粒垃圾；当用户向后拉洗地机时，智能升降机械臂会精准下降，将地面水渍刮干净；此外，智能升降机械臂还可以把墙边的脏污刮走，实现滚刷前侧0贴边清洁，一举两得。

长“臂膀”的洗地机，有多难？

据追觅相关技术负责人介绍，灵捕智能升降机械臂的设计灵感主要来源于追觅科技的扫地机器人，让洗地机在滚刷前侧伸出一个刮条，伸向墙壁的死角，还可以在向后拉时清除水渍，通过1项技术就解决了用户的2大痛点。但这种开创性的设计相当硬核，需要攻克多项技术挑战，主要包括精准识别、稳定性及可靠性这两个困难。

要实现前侧0贴边和0水渍，并非易事。追觅的工程师面临的第一个困难，就是智能机械臂需要精准识别洗地机的前进、后退的运动状态，并能快速实现机械臂的抬起和下降。这就需要实现智能升降机械臂在不同推行速度下都能准确无误地升降，动态自适应用户的推拉速度且不抖动。为此，追觅科技借鉴了人形机器人和无人驾驶领域的决策逻辑以及相关算法，通过优化算法实现了微秒级的识别、决策和执行能力，提高方向识别精度、加快决策速度，增强执行稳定性。同时，追觅的灵捕智能升降机械臂搭载了常用于智能机器人关节控制以及无人机、航空航天领域的伺服电机驱动技术，使得机械臂响应时间缩短至0.2秒以内。通过这些创新，追觅成功打造出了从“识别——决策——执行”全场景智能仿生的技术解决方案。

在硬件结构方面，追觅科技选择使用舵机作为动力源，具有高精度、高扭矩和快速响应的天然优势。在预研和研发阶段，追觅科技研发团队针对智能升降机械臂的结构进行了大量创新和迭代。一方面，智能升降机械臂的结构和位置会直接影响整体外观，需要进行多种方案的可行性验证；另一方面，为了确保智能升降机械臂在高频快速运动下的可靠性和强度，需要对零部件材料进行多种验证和实验。

在软件算法方面，解决智能升降机械臂的响应精准度和响应速度显得至关重要。一旦识别方向的速度与电机的响应速度不匹配，智能升降机械臂就可能出现抖动。为了解决这个问题，追觅科技不断进行探索和测试，最终推出了加速度算法，实现从“0”到“1”的技术革新和突破。

第二个困难是智能升降机械臂的稳定性和可靠性问题。一项好的技术诞生，不仅需要对材料进行高品质的把关，还要针对整机进行严苛的可靠性测试。为确保产品的稳定性和可靠性，追觅科技研发团队对智能升降机械臂进行了40万次的升降寿命测试，以及数万次各维度的硬件软件测试。例如，工程师对智能升降机械臂进行了3万次的撞墙和过门槛测试；在不同类型的地板、地砖上进行6万次测试，确保不会对地板材质造成损伤；模拟真实的家庭场景，在完成1500次自清洁后确保机械臂性能不降低。

在材料选型上，由于追觅T40 Ultra洗地机同时搭载100℃火山湖浸泡洗技术，追觅科技工程师选择了耐高温、耐磨损、自润滑的材料来保障产品的耐用性。所有材料既要满足浸泡洗以及耐高温的要求，又要具有自润滑特性。因为通过提升材料的耐磨性、降低摩擦力，可以有效减延长产品的使用寿命。

一双“臂膀”，行业划时代

追觅的灵捕智能升降臂是行业首个真正实现0水渍和前侧0贴边的技术方案，是迄今为止行业最具开创性的一项创新技术之一。这也是追觅全球首创扫地机器人仿生机械臂技术后，再一次在机械臂领域的突破，为洗地机行业产品创新提供全新思路。

这些技术也获得了莱茵0水渍和绿创3侧0贴边双项认证，能彻底刮走地面水渍，实现即拖即干，让用户不再被水渍“硬控”，为消费者，尤其是有老人和小孩的家庭带来更安全的使用体验。

这样的创新设计，离不开追觅科技的研发基因以及对研发投入的重视。作为一家以技术为底色的全球化科技公司，追觅科技有着深厚的研发背景。目前，追觅科技产品研发与设计人员占比高达60%，研发费用占销售额的7%以上，研发投入行业领先，充分彰显技术创新对追觅科技引领行业发展的核心驱动。

未来，追觅科技的愿景是成为一家不断求索和成长的世界顶级科技企业，成为全球最大的科技生态。发布会上提到，在上一个优势尚未丢失之前，必须迅速建立下一个优势。追觅科技将持续加大研发投入，凭借强大的研发基因和深度的用户洞察，持续引领行业发展。也正是基于这样的战略定位，追觅科技持续推动洗地机产品的迭代升级，推出了一系列行业首创的技术，为消费者持续创造价值。这也印证了发布会上追觅科技中国区负责人的豪言壮志：“成为第一，成为智能清洁行业领导者，对于追觅来说不是结束，只是全新征程的起点。”