当扫地机器人可以用“腿”

2024年9月6日在德国柏林召开的全球三大消费电子展IFA上，来自中国的科技品牌追觅科技的展位，自始至终都人气爆棚。

在欧洲消费电器最高的舞台上，源自中国的清洁电器创新技术，不仅让欧洲消费者大开眼界，也让海外经销商惊叹不已。尤其当追觅向他们展示了扫地机器人“仿生双机械足高越障技术”后，全球消费者对扫地机器人都有了全新的认知。

多年来，扫地机器人从发明之初一路前行，这个曾经带着无数“槽点”的产品，近年来却在追觅等高科技企业的推动下，成为通过创新科技解决消费痛点最精彩的产品。

即使如此，在“仿生双机械足高越障技术”出现之前，扫地机器人仍然只能解决二维地图上的问题。但现在，当扫地机器人有了“腿”，它将开始解决三维空间的问题。

从全自动清洁空间的角度，这是扫地机器人划时代的里程碑。

持续解决痛点，越障备受期待

近年来，随着追觅等扫地机器人企业的专注创新，持续解决消费痛点，不仅让扫地机器人极大地丰富了包括拖地在内的各种功能，也让扫地机器人成为支撑清洁电器产品，全面普及到全球家庭的核心产品。

奥维云网数据显示，2024年上半年扫地机器人在新品拉动下取得优异成绩——销售额同比增长18.8%，零售量同比增长11.9%。与此同时，在中国品牌持续输出先进产品的带动下，全球扫地/扫拖机器人市场都在高速发展，根据IDC预测，预计未来五年全球智能扫地机器人市场的出货量将以6%的年复合增长率持续提升，到2028 年，全球出货量有望接近 2500万台。

事实上，扫地机器人在全球市场能快速扭转局面，正是得益于不断解决消费痛点的迭代创新。从单一扫地到加入基站形成扫拖一体，从随机简单碰触避障到AI加持的全景激光雷达，让扫地机器人越来越被消费者接受。但这并没有让追觅等企业满足并停下脚步，当前它依然还有许多家庭清洁当中的难题需要解决，且消费者更期待它出现划时代的创新科技。

比如，如何能够解决“跨门槛”的难题？

使用过扫地机器人的消费者会发现，它无法越过移门滑轨和卫生间门槛去清扫，甚至还会出现卡在门槛上、椅子腿上的尴尬局面——扫地机器人似乎只能是个在平面中移动的产品。

追觅的设计师表示，传统扫地机器人的越障高度通常为2cm，但约40%家庭的阳台、卫生间滑轨以及台阶高度会超过2cm，导致扫地机器人在清洁时无法翻越障碍。现有的越障方式，需要消费者购买爬坡垫来应对，不仅额外消费，也影响美观和开关门。

为了能够让扫地机器人打破空间障碍，追觅提出了“用腿”，即“仿生双机械足”。

“有腿”的扫地机器人，如何设计？

据说，“仿生双机械足”是同追觅此前大放异彩的“仿生机械臂”一起开发设计的，只是仿生机械臂技术率先推向市场。

通过现场演示，可以这样理解：追觅扫地机器人通过机械足的双节摆臂，构成支撑系统，在需要越过的障碍前将机器支撑起来，同时搭配轮毂电机的运动系统，驱动机器往前滑动越过障碍物。

简而言之，就是扫地机器人在轮毂中增加了“腿”，从而首次让扫地机越过高于4cm的障碍，初步打开了扫地机器人的空间屏障。由此，家中的门槛、移动门滑轨、卫生间台阶等障碍，不再是扫地机器人无法逾越的难题。

追觅的研发人员用了两年的时间，才完善了“仿生双机械足”的全面设计。

因为将一个靠普通双轮驱动的圆形机器人增加腿部支撑，要面临空间性、稳定性、减振、减噪等硬件难题，还要突破感知能力和越障策略的软件难题。

如我们可以直观想到的减振难题，机器人在越障后会从一定高度坠落，整机震动将导致结构件的损坏。为此，追觅的研发人员通过采取多种减震和结构加强措施，加强了整机塑料件和所有壳体的强度，调整了电路板的结构设计，优化传感器的位置和精度。从而令机器的抗冲击能力比上一代提高了100%， 同时整机减少了对地面50%的冲击力，噪音也减少了约10%，这确保了产品使用寿命的稳定性。

如空间设计难题，在本就紧凑的机器空间中，还要加入一整套机械足系统，不仅要对整个驱动系统重新设计，还要对全新采用的轮毂电机易出现的低速抖动问题、以及机械足如何顺畅地“支撑-回收”提供解决方案。

在突破了诸多设计难题之后，追觅为产业界和消费者带来了可以越过4cm以上障碍、且可以自动计算高度并判断是否需要启动这一功能的扫地机器人。

我愿称之为：全图扫地机器人1.0。

追觅的一小步，行业一大步

当全图扫地机器人以“有腿”的形态出现，将扫地机器人的应用空间完全放大，由此，扫地机器人的产品升级进入崭新阶段，其地图空间由二维升级为三维，极大地丰富了扫地机器人的清洁场景。

按照追觅的设想，越障技术将持续升级，在找到双节摆臂及轮毂电机的两大系统解决方案之后，未来或许有机会实现爬楼梯的多层清洁，为别墅、错层公寓等目前尚未解决的多层清洁带来新方向。

对扫地机器人这个产品来说，“仿生双机械足高越障技术”的出现，不止是让产品本身可以越过障碍，更是让扫地机器人这一品类越过了一道关键的技术障碍。

这是扫地机器人行业历史性的突破。

这样的突破，得益于追觅的科技基因和近年来的持续投入，以及对用户的充分研究。这些年追觅在高速数字马达、智能算法上持续突破，将扫地机器人的创新技术竞争，转化为市场上用户口碑的逆转，甚至成为引领全球市场普及扫地机器人的科技先锋。据悉目前追觅产品研发及设计人员占比超过60%，每年研发费用占比保持在7%左右， 截至2024年6月30日，追觅全球累计申请专利达4678件，已累计获得授权专利 2518件。

追觅坚持解决消费痛点，突破研发难题，将扫地机器人按照理想的目标一步步升级，为世界创造更好的扫地机器人。

用“腿”越过一重重障碍，仅仅是追觅的一小步。