格力伺服机械手：注塑车间高效工作的“排头兵”

9月17日，第二十一届中国国际工业博览会（简称“工博会”）在上海召开，格力以“独具匠心·装备未来”为主题，展出了新系列工业机器人产品。众多展品中，由格力智能装备推出的伺服机械手引来一众围观。可广泛应用于注塑加工的伺服机械手，是提升注塑车间生产效率、改进生产工序的“排头兵”。在工业4.0浪潮的冲击下，工业生产自动化的程度越来越高，格力伺服机械手凭借精密的结构设计、便捷的使用功能，展现出格力在自动化生产方面“有底气、有能力、有实力”。

有底气：自主研发核心零部件

格力此次展出的全新系列伺服机械手——五轴伺服注塑机械手，使用格力自主研发的核心零部件，在注塑生产中，能够根据设定的程序和指令，稳、准、快地进行自动化操作，提高生产力，降低生产成本。

（图为格力五轴伺服注塑机械手）

格力伺服机械手在注塑生产中具有很强的灵活性和便捷性，诀窍就在手操器设计上加入开放式编程，使操作者在生产中可随时根据模具需要更改机械手动作，突破了机械手的动作局限。同时在机械臂设计上，格力伺服机械手的A、B两轴采用双倍速机构设计，有效降低了机械手的高度，缩小占用空间，投入生产时更加灵活方便，满足了多种生产需求。最重要的是，格力伺服机械手配备了行业内唯一的防跌落装置，加入精密线性导轨设计，在保障设备高刚性和高强度的同时，也缩短了设备的取出时间，最短仅用时3.5s，大大提高了设备的快速响应能力。

工业生产中，机械手的重复定位精度是影响工业自动化水平的重要因素。而格力伺服机械手使用自主研发的高性能伺服电机及驱动器，为机械手的定位精度和运行稳定性保驾护航。五轴机械手采用交流伺服马达驱动，能够实现多点停放、灵活调整引拔机位置，满足精确定位控制的需求。

有能力：优化车间自动化生产

伺服机械手在工业生产中扮演着什么样的角色？来看一看格力自动化注塑车间吧：格力自动化注塑车间以格力机械手为核心，配合伯乐注塑机自动化联动功能，将注塑车间集中供料、注塑取件、烫金丝印、传送物料等生产环节组合成一体化的自动化生产模式。目前，格力伺服机械手已批量部署1000余台，广泛应用于三色注塑、双色注塑、二次加工等注塑工艺中。

于是，就有了这样的自动化注塑车间日常：中央供料系统集中控制，实现注塑车间全自动化供料；“排头兵”格力伺服机械手性能稳定，定位精确，高效完成取件等动作；自动化传送带连接全车间，将注塑件进行传送集中打包处理，优化车间，实现减员增效；AGC物流车配合中央调度集控系统，实现车间自动化物流配送。在“排头兵”伺服机械手的带领下，工厂人机比、生产效率得到大幅优化，注塑车间自动化水平得到大幅提升。

有实力：加速工业4.0进程

在工业4.0浪潮的席卷下，自动化成为工业发展的必由之路，这就要求制造业提升研发实力，提高工业机器人的性能和稳定性，扩展工业机器人的使用场景，以满足工业生产的多元需求。

伺服机械手在车间“大展身手”，不仅可以提高车间生产效率，还可能带动如输送带等自动化工厂辅助设备的发展，由此促进一个更大的产业链形成，推动整个行业不断向前。

近年来，格力深耕智能制造领域，并取得不俗成绩。格力伺服机械手的成功研制及投入使用，展示了格力在工业自动化和智能装备研制上的强大创新力，也证明格力拥有“让世界爱上中国造”的实力。